Weiguo Shi

Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation, Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences

论文数

6

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 46 次引用
Computer science6 · 46 次引用
Robot5 · 41 次引用
Control theory (sociology)4 · 34 次引用
Control (management)4 · 34 次引用
Torque3 · 33 次引用
Process (computing)2 · 29 次引用
Machine learning2 · 29 次引用
Human–robot interaction2 · 26 次引用
Particle swarm optimization1 · 24 次引用
Rehabilitation3 · 16 次引用
Engineering2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
46
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
24 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation, Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
    24 次引用 · 2020
  2. 2
    CNN-LSTM Network Based Prediction of Human Joint Angles Using Multi-Band SEMG and Historical Angles
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    Neuromuscular Activation Based SEMG-Torque Hybrid Modeling and Optimization for Robot Assisted Neurorehabilitation
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    Damping Control Based Speed Adjustment Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Adaptive Estimation of Human-Robot Interaction Force for Lower Limb Rehabilitation
    2 次引用 · 2019

主要合作者

WWWeiqun Wang6 篇合著论文SRShixin Ren6 篇合著论文JWJiaxing Wang6 篇合著论文ZHZeng‐Guang Hou6 篇合著论文XLXu Liang6 篇合著论文LPLiang Peng3 篇合著论文TSTingting Su3 篇合著论文ZFZhijie Fang1 篇合著论文YJYuze Jiao1 篇合著论文BCBadong Chen1 篇合著论文
尚未生成