W. Zesch

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, University of California, Berkeley, ETH Zurich, Alstom (Switzerland)

论文数

8

总引用数

318

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 318 次引用
Computer science8 · 318 次引用
Engineering8 · 318 次引用
Robot7 · 293 次引用
Mechanical engineering7 · 269 次引用
Simulation3 · 226 次引用
Nanorobotics2 · 190 次引用
Materials science2 · 166 次引用
Flexibility (engineering)1 · 141 次引用
GRASP1 · 141 次引用
Grippers1 · 141 次引用
Nanotechnology1 · 141 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
318
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vacuum tool for handling microobjects with a NanoRobot
141 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, University of California, Berkeley, ETH Zurich, Alstom (Switzerland)

代表论文

  1. 1
    Vacuum tool for handling microobjects with a NanoRobot
    141 次引用 · 2002
  2. 2
    <title>Alignment of microparts using force-controlled pushing</title>
    57 次引用 · 1998
  3. 3
    A robot system for automated handling in micro-world
    49 次引用 · 2002
  4. 4
    Foldable magnetic wheeled climbing robot for the inspection of gas turbines and similar environments with very narrow access holes
    28 次引用 · 2010
  5. 5
    <title>Inertial drives for micro- and nanorobots: analytical study</title>
    25 次引用 · 1995
  6. 6
    A modular inspection robot platform for power plant applications
    11 次引用 · 2010
  7. 7
    High Precision Robots for Automated Handling of Micro Objects
    5 次引用 · 1994
  8. 8
    Automated boiler wall cleaning and inspection
    2 次引用 · 2012

主要合作者

ACA. Codourey3 篇合著论文RSRoland Siegwart3 篇合著论文RMR. Moser2 篇合著论文GCGilles Caprari1 篇合著论文RBRoland Büchi1 篇合著论文EZEkkehard Zwicker1 篇合著论文PGP. G. Roth1 篇合著论文AWAndréa Weber1 篇合著论文ITIgor Thommen1 篇合著论文RSRonald S. Fearing1 篇合著论文WFWolfgang Fischer1 篇合著论文RBRoland Buechi1 篇合著论文SHS. Honold1 篇合著论文MBMichaela Brunner1 篇合著论文VDV. de Vries1 篇合著论文
尚未生成