Tobias Mahl

University of Stuttgart

论文数

5

总引用数

660

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 660 次引用
Physics5 · 660 次引用
Computer science5 · 660 次引用
Control theory (sociology)5 · 660 次引用
Kinematics5 · 660 次引用
Artificial intelligence5 · 660 次引用
Constant curvature4 · 633 次引用
Classical mechanics4 · 633 次引用
Mathematics4 · 633 次引用
Curvature4 · 633 次引用
Inverse kinematics3 · 553 次引用
Geometry3 · 455 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
660
总引用数
132
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Variable Curvature Continuum Kinematics for Kinematic Control of the Bionic Handling Assistant
348 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    A Variable Curvature Continuum Kinematics for Kinematic Control of the Bionic Handling Assistant
    348 次引用 · 2014
  2. 2
    Dynamic Modeling of Bellows-Actuated Continuum Robots Using the Euler–Lagrange Formalism
    178 次引用 · 2015
  3. 3
    Dynamic modeling of constant curvature continuum robots using the Euler-Lagrange formalism
    64 次引用 · 2014
  4. 4
    A variable curvature modeling approach for kinematic control of continuum manipulators
    43 次引用 · 2013
  5. 5
    Forward kinematics of a compliant pneumatically actuated redundant manipulator
    27 次引用 · 2012

主要合作者

OSOliver Sawodny5 篇合著论文AHAlexander Hildebrandt5 篇合著论文VFValentin Falkenhahn2 篇合著论文RNRüdiger Neumann2 篇合著论文AMAnnika Mayer1 篇合著论文
尚未生成