Terenziano Raparelli

Politecnico di Torino

论文数

21

总引用数

175

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 171 次引用
Artificial intelligence19 · 165 次引用
Engineering17 · 161 次引用
Robot15 · 129 次引用
Actuator12 · 122 次引用
Mechanical engineering10 · 111 次引用
Physics8 · 104 次引用
Shape-memory alloy6 · 74 次引用
SMA*5 · 72 次引用
Control theory (sociology)9 · 69 次引用
Kinematics4 · 69 次引用
Control (management)9 · 69 次引用

主要成就

8
H 指数
21
论文
175
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Parallel Robot Actuated by Shape Memory Alloy Wires
26 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Design of a Parallel Robot Actuated by Shape Memory Alloy Wires
    26 次引用 · 2002
  2. 2
    Control of a six‐axis pneumatic robot
    19 次引用 · 2002
  3. 3
    Flexible Fingers Based on Shape Memory Alloy Actuated Modules
    16 次引用 · 2019
  4. 4
    A robot actuated by shape memory alloy wires
    14 次引用 · 2002
  5. 5
    A Lumped Model for Grooved Aerostatic Pad
    13 次引用 · 2018
  6. 6
    P.I.G.R.O.: An Active Exoskeleton for Robotic Neurorehabilitation Training Driven by an Electro-Pneumatic Control
    11 次引用 · 2017
  7. 7
    Mechanical Design of a 3-dof Parallel Robot Actuated by Smart Wires
    10 次引用 · 2008
  8. 8
    Two-Dof Upper Limb Rehabilitation Robot Driven by Straight Fibers Pneumatic Muscles
    9 次引用 · 2022
  9. 9
    ANALYSIS OF STEADY AND TRANSIENT CHARACTERISTICS OF PNEUMATIC CONTROLLED AIR BEARING
    8 次引用 · 2002
  10. 10
    Multi-Fingered Robot Hand with Very Simple Actuation and Control
    8 次引用 · 1991

主要合作者

FDFrancesco Durante10 篇合著论文PBPierluigi Beomonte Zobel8 篇合著论文GBG. Belforte3 篇合著论文ARA. Romiti3 篇合著论文DMDaniela Maffiodo2 篇合著论文VVVladimir Viktorov2 篇合著论文SASilvia Alessandra Sirolli2 篇合著论文MVMauro Velardocchia2 篇合著论文GEGabriella Eula2 篇合著论文ATAndrea Trivella2 篇合著论文PNPierluigi nbsp Beomonte Zobel1 篇合著论文RVRoberta Virgilio1 篇合著论文SMStefano Mauro1 篇合著论文LLLuigi Lentini1 篇合著论文GMGiuliana Mattiazzo1 篇合著论文EGElisabetta Geda1 篇合著论文KSKatiuscia Sacco1 篇合著论文AIAlexandre Ivanov1 篇合著论文MZMarina Zettin1 篇合著论文FCFederico Colombo1 篇合著论文
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