Teguh Herlambang

University of Surabaya, Universitas Nahdlatul Ulama Indonesia, Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya

论文数

7

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics4 · 33 次引用
Computer science6 · 31 次引用
Artificial intelligence6 · 31 次引用
Control theory (sociology)5 · 29 次引用
Mathematics4 · 26 次引用
Kalman filter5 · 21 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Robot3 · 16 次引用
Invariant extended Kalman filter2 · 15 次引用
Extended Kalman filter2 · 15 次引用
Motion (physics)4 · 15 次引用
Control (management)3 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
38
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Estimation of UNUSAITS AUV Position of Motion Using Extended Kalman Filter (EKF)
13 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Surabaya, Universitas Nahdlatul Ulama Indonesia, Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya

代表论文

  1. 1
    Estimation of UNUSAITS AUV Position of Motion Using Extended Kalman Filter (EKF)
    13 次引用 · 2019
  2. 2
    Design of Motion Control Using Proportional Integral Derivative for UNUSAITS AUV
    10 次引用 · 2018
  3. 3
    Desain Sistem Kendali Gerak Surge, Sway dan Yaw pada Autonomous Underwater Vehicle dengan Metode Sliding Mode Control (SMC)
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    Estimasi Posisi Mobile Robot Menggunakan Metode Akar Kuadrat Unscented Kalman Filter (AK-UKF)
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    ESTIMATION OF THIRD FINGER MOTION USING ENSEMBLE KALMAN FILTER
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Estimation of remote operated vehicle motion in XY plane using unscented Kalman filter
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    COMPARISON OF H-INFINITY AND ENSEMBLE KALMAN FILTER FOR ESTIMATING MOTION OF MIDDLE FINGER
    1 次引用 · 2023

主要合作者

HNHendro Nurhadi5 篇合著论文DRDinita Rahmalia3 篇合著论文BPBerny Pebo Tomasouw2 篇合著论文AMAbdul Muhith2 篇合著论文SSSubchan Subchan1 篇合著论文SSSubchan Subchan1 篇合著论文FAFajar Annas Susanto1 篇合著论文ASAndy Suryowinoto1 篇合著论文SHSri Hartatik1 篇合著论文RAReizano Amri Rasyid1 篇合著论文
尚未生成