Takahiro Tohge

The University of Tokyo, Ube Frontier University

论文数

6

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 53 次引用
Artificial intelligence6 · 53 次引用
Computer science6 · 53 次引用
Humanoid robot6 · 53 次引用
Human–computer interaction5 · 51 次引用
Position (finance)4 · 29 次引用
Engineering3 · 27 次引用
Task (project management)3 · 27 次引用
Simulation2 · 20 次引用
Action (physics)2 · 18 次引用
Object (grammar)3 · 15 次引用
Mathematics1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
53
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative transportation system for humanoid robots using simulation-based learning
18 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Ube Frontier University

代表论文

  1. 1
    Cooperative transportation system for humanoid robots using simulation-based learning
    18 次引用 · 2005
  2. 2
    Cooperative transportation by humanoid robots: learning to correct positioning
    14 次引用 · 2003
  3. 3
    Object transportation by two humanoid robots using cooperative learning
    9 次引用 · 2004
  4. 4
    Cooperative Transportation by Humanoid Robots – Solving Piano Movers' Problem
    6 次引用 · 2005
  5. 5
    Learning to Acquire Autonomous Behavior-Cooperation by Humanoid Robots
    4 次引用 · 2004
  6. 6
    Learning for Cooperative Transportation by Autonomous Humanoid Robots
    2 次引用 · 2006

主要合作者

HIHitoshi Iba6 篇合著论文YIYutaka Inoue6 篇合著论文
尚未生成