Taizhi Lv

Nanjing University of Science and Technology, Jiangsu Maritime Institute

论文数

5

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 47 次引用
Artificial intelligence5 · 47 次引用
Algorithm5 · 47 次引用
Robot5 · 47 次引用
Path (computing)3 · 37 次引用
Mathematics3 · 35 次引用
Particle swarm optimization2 · 33 次引用
Mathematical optimization2 · 33 次引用
Any-angle path planning2 · 30 次引用
Motion planning2 · 30 次引用
Maxima and minima1 · 26 次引用
Geometry1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
47
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A smooth local path planning algorithm based on modified visibility graph
26 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology, Jiangsu Maritime Institute

代表论文

  1. 1
    A smooth local path planning algorithm based on modified visibility graph
    26 次引用 · 2017
  2. 2
    A SLAM Algorithm Based on Edge-Cloud Collaborative Computing
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    An improved FastSLAM 2.0 algorithm based on FC&ASD-PSO
    7 次引用 · 2016
  4. 4
    A path planning algorithm for mobile robot based on edge-cloud collaborative computing
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    A Novel EKF-SLAM Algorithm Against Outlier Disturbance
    2 次引用 · 2012

主要合作者

JZJuan Zhang2 篇合著论文MFMao-yan FENG1 篇合著论文YCYong Chen1 篇合著论文FMFeng Maoyan1 篇合著论文YCYong Chen1 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文
尚未生成