T. Oshima

Hitachi (Japan)

论文数

5

总引用数

74

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 74 次引用
Computer science5 · 74 次引用
Robot4 · 64 次引用
Pose4 · 64 次引用
Field-programmable gate array3 · 49 次引用
Embedded system2 · 39 次引用
Iterative closest point2 · 39 次引用
Point cloud2 · 39 次引用
Hardware acceleration2 · 39 次引用
Computer hardware2 · 38 次引用
Computer vision3 · 36 次引用
Gate array1 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
74
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
An SoC-FPGA-Based Iterative-Closest-Point Accelerator Enabling Faster Picking Robots
28 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Hitachi (Japan)

代表论文

  1. 1
    An SoC-FPGA-Based Iterative-Closest-Point Accelerator Enabling Faster Picking Robots
    28 次引用 · 2020
  2. 2
    An Object-Pose Estimation Acceleration Technique for Picking Robot Applications by Using Graph-Reusing k-NN Search
    15 次引用 · 2019
  3. 3
    A 4.8x Faster FPGA-Based Iterative Closest Point Accelerator for Object Pose Estimation of Picking Robot Applications
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    A 1200×1200 8-Edges/Vertex FPGA-Based Motion-Planning Accelerator for Dual-Arm-Robot Manipulation Systems
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    An RGB/Infra-Red camera fusion approach for Multi-Person Pose Estimation in low light environments
    10 次引用 · 2020

主要合作者

AKAtsutake Kosuge5 篇合著论文KYKeisuke Yamamoto2 篇合著论文YAYukinori Akamine2 篇合著论文VCViviana Crescitelli1 篇合著论文TYTaizo Yamawaki1 篇合著论文
尚未生成