Subhranil Das

Birla Institute of Technology, Mesra, University of Petroleum and Energy Studies

论文数

4

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning4 · 49 次引用
Mobile robot4 · 49 次引用
Robot4 · 49 次引用
Path (computing)3 · 48 次引用
Artificial intelligence3 · 48 次引用
Computer science3 · 48 次引用
Human–computer interaction2 · 45 次引用
Collision avoidance2 · 44 次引用
Collision2 · 44 次引用
Computer vision1 · 41 次引用
Computer security1 · 41 次引用
Computer network1 · 41 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
49
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Machine Learning approach for collision avoidance and path planning of mobile robot under dense and cluttered environments
41 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Birla Institute of Technology, Mesra, University of Petroleum and Energy Studies

代表论文

  1. 1
    A Machine Learning approach for collision avoidance and path planning of mobile robot under dense and cluttered environments
    41 次引用 · 2022
  2. 2
    Real Time Implementation of Square Path Tracing by Autonomous Mobile Robot
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    Collision avoidance and path planning for mobile robots based on state estimation approach
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Adaptive stochastic gradient descent with least angle regression enhanced navigation: intelligent path planning in cluttered environments for autonomous robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SMSudhanshu Mishra3 篇合著论文SKSubrat Kumar Swain1 篇合著论文ATAbhishek Thakur1 篇合著论文RKRashmi Kumari1 篇合著论文
尚未生成