Sreejani Chatterjee

Worcester Polytechnic Institute

论文数

3

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 15 次引用
Robot3 · 15 次引用
Computer science3 · 15 次引用
Computer vision3 · 15 次引用
Mathematics2 · 12 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 12 次引用
Visual servoing2 · 12 次引用
Control (management)2 · 10 次引用
Adaptive control1 · 7 次引用
Control theory (sociology)1 · 7 次引用
Parametric statistics1 · 7 次引用
Robot end effector1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Skeleton-based Adaptive Visual Servoing for Control of Robotic Manipulators in Configuration Space
7 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Skeleton-based Adaptive Visual Servoing for Control of Robotic Manipulators in Configuration Space
    7 次引用 · 2022
  2. 2
    Keypoints-Based Adaptive Visual Servoing for Control of Robotic Manipulators in Configuration Space
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Image-Based Roadmaps for Vision-Only Planning and Control of Robotic Manipulators
    3 次引用 · 2025

主要合作者

BÇBerk Çallı3 篇合著论文AGAbhinav Gandhi3 篇合著论文CCConstantinos Chamzas1 篇合著论文ACAbhay C. Karade1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 17 天前