Siamak Khatibi

Blekinge Institute of Technology

论文数

4

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 21 次引用
Robot4 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 21 次引用
Computer science4 · 21 次引用
Computer vision3 · 19 次引用
Mathematics2 · 12 次引用
Set (abstract data type)3 · 11 次引用
Engineering1 · 10 次引用
Mean squared error1 · 10 次引用
Fuse (electrical)1 · 10 次引用
Kalman filter1 · 10 次引用
Extended Kalman filter1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Indoor Vision/INS Integrated Mobile Robot Navigation Using Multimodel-Based Multifrequency Kalman Filter
10 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Blekinge Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Indoor Vision/INS Integrated Mobile Robot Navigation Using Multimodel-Based Multifrequency Kalman Filter
    10 次引用 · 2021
  2. 2
    Robust visual odometry estimation of road vehicle from dominant surfaces for large‐scale mapping
    7 次引用 · 2014
  3. 3
    Robust place recognition with an application to semantic topological mapping
    2 次引用 · 2013
  4. 4
    Semantic indoor maps
    2 次引用 · 2013

主要合作者

RSRafid Siddiqui3 篇合著论文BSBin Sun1 篇合著论文MSMingxu Sun1 篇合著论文TLTongqian Liu1 篇合著论文YXYuan Xu1 篇合著论文YZYong Zhang1 篇合著论文
尚未生成