Shiyu Zhao

Westlake University, University of Sheffield, Zhejiang Lab

论文数

15

总引用数

261

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 257 次引用
Computer science14 · 257 次引用
Engineering8 · 142 次引用
Robot9 · 140 次引用
Control theory (sociology)6 · 113 次引用
Control (management)6 · 113 次引用
Control engineering4 · 101 次引用
Biology2 · 98 次引用
Quadcopter2 · 78 次引用
Computational biology1 · 78 次引用
Controller (irrigation)2 · 78 次引用
Control system1 · 74 次引用

主要成就

7
H 指数
15
论文
261
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mean-shift exploration in shape assembly of robot swarms
78 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Westlake University, University of Sheffield, Zhejiang Lab

代表论文

  1. 1
    Mean-shift exploration in shape assembly of robot swarms
    78 次引用 · 2023
  2. 2
    ESO-Based Robust and High-Precision Tracking Control for Aerial Manipulation
    74 次引用 · 2023
  3. 3
    Predator–prey survival pressure is sufficient to evolve swarming behaviors
    20 次引用 · 2023
  4. 4
    Defend the practicality of single-integrator models in multi-robot coordination control
    19 次引用 · 2017
  5. 5
    Multi-Agent Consensus Seeking via Large Language Models
    12 次引用 · 2023
  6. 6
    Optimal spatial–temporal triangulation for bearing-only cooperative motion estimation
    11 次引用 · 2025
  7. 7
    Flexible bearing-only rendezvous control of mobile robots
    11 次引用 · 2017
  8. 8
    Robust Localization of Occluded Targets in Aerial Manipulation Via Range-Only Mapping
    7 次引用 · 2022
  9. 9
    LAMARL: LLM-Aided Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Policy Generation
    6 次引用 · 2025
  10. 10
    A Real-to-Sim-to-Real Approach for Vision-Based Autonomous MAV-Catching-MAV
    6 次引用 · 2024

主要合作者

HCHuazi Cao4 篇合著论文YZYin Zhang4 篇合著论文YLYongqi Li2 篇合著论文CLCunjia Liu2 篇合著论文JSJiahao Shen2 篇合著论文RZRui Zhou2 篇合著论文ZMZhaolong Ma2 篇合著论文SGShiliang Guo1 篇合著论文ZSZhiyong Sun1 篇合著论文CZCanlun Zheng1 篇合著论文ZLZhiyun Lin1 篇合著论文LLLiang Li1 篇合著论文GZGuobin Zhu1 篇合著论文GSGuibin Sun1 篇合著论文PLPeidong Liu1 篇合著论文KLKang Li1 篇合著论文PHPeidong Huo1 篇合著论文XZXiaoyu Zhang1 篇合著论文ZFZhengping Fu1 篇合著论文MLMing Li1 篇合著论文
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