Shi-Lin Ho

National Yang Ming Chiao Tung University

论文数

3

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 15 次引用
Mobile robot3 · 15 次引用
Artificial intelligence3 · 15 次引用
Robot3 · 15 次引用
Collision2 · 13 次引用
Computer network2 · 13 次引用
Motion planning2 · 13 次引用
Path (computing)2 · 13 次引用
Simulation2 · 12 次引用
Robot control2 · 12 次引用
Mobile service1 · 10 次引用
Any-angle path planning1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Q-learning based Collision-free and Optimal Path Planning for Mobile Robot in Dynamic Environment
10 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Yang Ming Chiao Tung University

代表论文

  1. 1
    Q-learning based Collision-free and Optimal Path Planning for Mobile Robot in Dynamic Environment
    10 次引用 · 2022
  2. 2
    Voronoi Diagram based Collision-free A* Algorithm for Mobile Vehicle in Complex Dynamic Environment
    3 次引用 · 2022
  3. 3
    Q-learning based Tracking Control and Slope Climbing Strategy Design of Autonomous Mobile Robot and Flatbed Vehicle
    2 次引用 · 2021

主要合作者

YCYon‐Ping Chen3 篇合著论文KCKuan-Yu Chou3 篇合著论文JLJing-Kai Lin3 篇合著论文YCYu-Ting Chen1 篇合著论文
尚未生成