Sheng-Yuan Huang

National Cheng Kung University

论文数

2

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Jacobian matrix and determinant2 · 17 次引用
Computer science2 · 17 次引用
Control (management)2 · 17 次引用
Stiffness2 · 17 次引用
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Simulation2 · 17 次引用
Artificial intelligence2 · 17 次引用
Engineering2 · 17 次引用
Haptic technology2 · 17 次引用
Impedance control2 · 17 次引用
Inertia2 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
17
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Force-Controlled Parallel Robot for Large-Range Stiffness Rendering in Three Dimensions
15 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    A Force-Controlled Parallel Robot for Large-Range Stiffness Rendering in Three Dimensions
    15 次引用 · 2021
  2. 2
    Design of a Novel Haptic Device for Bilateral Teleoperations Requiring Accurate Force Interaction
    2 次引用 · 2019

主要合作者

CLChao-Chieh Lan2 篇合著论文YLYu‐Hsuan Lai1 篇合著论文MCMeng-Kuan Cho1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前