Shaochen Wang

University of Science and Technology of China

论文数

9

总引用数

225

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 225 次引用
Computer science9 · 225 次引用
Artificial intelligence9 · 225 次引用
Computer vision6 · 206 次引用
GRASP5 · 202 次引用
Engineering5 · 198 次引用
Human–computer interaction4 · 195 次引用
Encoder4 · 182 次引用
Transformer2 · 167 次引用
Programming language2 · 167 次引用
Key (lock)1 · 148 次引用
Software engineering2 · 24 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
225
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
When Transformer Meets Robotic Grasping: Exploits Context for Efficient Grasp Detection
148 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    When Transformer Meets Robotic Grasping: Exploits Context for Efficient Grasp Detection
    148 次引用 · 2022
  2. 2
    Local Observation Based Reactive Temporal Logic Planning of Human-Robot Systems
    19 次引用 · 2023
  3. 3
    Multi-modal interaction with transformers: bridging robots and human with natural language
    19 次引用 · 2023
  4. 4
    What You See is what You Grasp: User-Friendly Grasping Guided by Near-eye-tracking
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    A Nested U-Structure for Instrument Segmentation in Robotic Surgery
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    Unsupervised Representation Learning for Visual Robotics Grasping
    7 次引用 · 2022
  7. 7
    Fast Temporal Logic Mission Planning of Multiple Robots: A Planning Decision Tree Approach
    7 次引用 · 2024
  8. 8
    Lightweight Neural Path Planning
    5 次引用 · 2023
  9. 9
    PoseFusion: Multi-Scale Keypoint Correspondence for Monocular Camera-to-Robot Pose Estimation in Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2024

主要合作者

ZKZhen Kan9 篇合著论文ZZZhangli Zhou6 篇合著论文ZLZhijun Li3 篇合著论文BLBin Li2 篇合著论文ZCZiyang Chen2 篇合著论文HWHao Wang2 篇合著论文ZCZiyang Chen2 篇合著论文MCMingyu Cai1 篇合著论文JYJun Yu1 篇合著论文JCJia‐Xi Cao1 篇合著论文KCKang Chen1 篇合著论文XHXujun Han1 篇合著论文JLJinsong Li1 篇合著论文WZWayne Zhang1 篇合著论文JLJinsong Li1 篇合著论文XHXiucai Huang1 篇合著论文YXYanjie Xia1 篇合著论文
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