Shail Jadav

Indian Institute of Technology Gandhinagar

论文数

5

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 20 次引用
Control (management)4 · 18 次引用
Computer science4 · 18 次引用
Artificial intelligence4 · 18 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Mathematics3 · 16 次引用
Variable (mathematics)2 · 15 次引用
Control theory (sociology)3 · 13 次引用
Physics3 · 13 次引用
Control engineering2 · 12 次引用
Impedance control2 · 12 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
25
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Configuration and Force-field Aware Variable Impedance Control with Faster Re-learning
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Gandhinagar

代表论文

  1. 1
    Configuration and Force-field Aware Variable Impedance Control with Faster Re-learning
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Demonstrating REASSEMBLE: A Multimodal Dataset for Contact-rich Robotic Assembly and Disassembly
    7 次引用 · 2025
  3. 3
    Shared Autonomy via Variable Impedance Control and Virtual Potential Fields for Encoding Human Demonstrations<sup>*</sup>
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Variable Impedance Learning Control with Faster Re-learning and Reduced Initial Errors in Re-perturbation for Robots Operating in Divergent Force Fields
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Utilization of Manipulator Redundancy for Torque Reduction During Force Interaction
    1 次引用 · 2024

主要合作者

HJHarish J. Palanthandalam‐Madapusi3 篇合著论文DLDongheui Lee2 篇合著论文JHJohannes Heidersberger2 篇合著论文DSDaniel Sliwowski1 篇合著论文SSSergej Stanovcic1 篇合著论文SDSujay D. Kadam1 篇合著论文JOJędrzej Orbik1 篇合著论文SRShubhankar Riswadkar1 篇合著论文COChristian Ott1 篇合著论文
尚未生成