Seyed Mohammad Khansari-Zadeh

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Stanford University

论文数

10

总引用数

1,620

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 1,620 次引用
Artificial intelligence10 · 1,620 次引用
Control theory (sociology)8 · 1,478 次引用
Mathematics6 · 1,470 次引用
Control (management)7 · 1,405 次引用
Dynamical systems theory6 · 1,396 次引用
Nonlinear system3 · 1,061 次引用
Stability (learning theory)2 · 988 次引用
Machine learning2 · 988 次引用
Physics5 · 922 次引用
Gaussian2 · 838 次引用
Gaussian process1 · 764 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
1,620
总引用数
162
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Stable Nonlinear Dynamical Systems With Gaussian Mixture Models
764 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Stanford University

代表论文

  1. 1
    Learning Stable Nonlinear Dynamical Systems With Gaussian Mixture Models
    764 次引用 · 2011
  2. 2
    A dynamical system approach to realtime obstacle avoidance
    259 次引用 · 2012
  3. 3
    Learning control Lyapunov function to ensure stability of dynamical system-based robot reaching motions
    224 次引用 · 2014
  4. 4
    Learning Non-linear Multivariate Dynamics of Motion in Robotic Manipulators
    116 次引用 · 2010
  5. 5
    Learning potential functions from human demonstrations with encapsulated dynamic and compliant behaviors
    76 次引用 · 2015
  6. 6
    BM: An iterative algorithm to learn stable non-linear dynamical systems with Gaussian mixture models
    74 次引用 · 2010
  7. 7
    Imitation learning of globally stable non-linear point-to-point robot motions using nonlinear programming
    73 次引用 · 2010
  8. 8
    Learning to Play Minigolf: A Dynamical System-Based Approach
    26 次引用 · 2012
  9. 9
    Realtime Avoidance of Fast Moving Objects: A Dynamical System-based Approach
    6 次引用 · 2012
  10. 10
    Learning to Play Mini-Golf from Human Demonstration using Autonomous Dynamical Systems
    2 次引用 · 2011

主要合作者

ABAude Billard9 篇合著论文KKKlas Kronander1 篇合著论文OKOussama Khatib1 篇合著论文EGElena Gribovskaya1 篇合著论文
尚未生成