Sebastian Herzog

University of Göttingen

论文数

5

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics5 · 36 次引用
Computer science5 · 36 次引用
Artificial intelligence5 · 36 次引用
Robot5 · 36 次引用
Robotics3 · 25 次引用
Trajectory4 · 24 次引用
Mathematical optimization3 · 23 次引用
Convolutional neural network3 · 23 次引用
Motion planning3 · 23 次引用
Algorithm3 · 23 次引用
Path (computing)3 · 23 次引用
State (computer science)3 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
36
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
One-Shot Multi-Path Planning Using Fully Convolutional Networks in a Comparison to Other Algorithms
12 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Göttingen

代表论文

  1. 1
    One-Shot Multi-Path Planning Using Fully Convolutional Networks in a Comparison to Other Algorithms
    12 次引用 · 2021
  2. 2
    One-Shot Multi-Path Planning for Robotic Applications Using Fully Convolutional Networks
    9 次引用 · 2020
  3. 3
    Generation of movements with boundary conditions based on optimal control theory
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Optimal trajectory generation for generalization of discrete movements with boundary conditions
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    One-shot path planning for multi-agent systems using fully convolutional neural network
    2 次引用 · 2020

主要合作者

TKTomas Kulvičius5 篇合著论文FWFlorentin Wörgötter5 篇合著论文MTMinija Tamošiūnaitė3 篇合著论文TLTimo Lüddecke3 篇合著论文
尚未生成