Salim Ibrir

Concordia University, Université Paris-Sud, University of Trinidad and Tobago, King Fahd University of Petroleum and Minerals

论文数

5

总引用数

117

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 117 次引用
Mathematics5 · 117 次引用
Control (management)5 · 117 次引用
Computer science5 · 117 次引用
Observer (physics)4 · 115 次引用
Nonlinear system4 · 115 次引用
Artificial intelligence4 · 115 次引用
Mathematical analysis4 · 113 次引用
Exponential stability2 · 103 次引用
Linear matrix inequality2 · 103 次引用
Mathematical optimization2 · 103 次引用
Linear system1 · 99 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
117
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Observer-based control of discrete-time Lipschitzian non-linear systems: application to one-link flexible joint robot
99 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Concordia University, Université Paris-Sud, University of Trinidad and Tobago, King Fahd University of Petroleum and Minerals

代表论文

  1. 1
    Observer-based control of discrete-time Lipschitzian non-linear systems: application to one-link flexible joint robot
    99 次引用 · 2005
  2. 2
    On continuous time differentiation observers
    10 次引用 · 1999
  3. 3
    Nonlinear observer design with robustness of transient behavior: Application to a flexible-joint robot
    4 次引用 · 2010
  4. 4
    Improving the transient response in backstepping control designs: Application to robotic manipulators
    2 次引用 · 2015
  5. 5
    Algebraic observer design for a class of uniformly-observable nonlinear systems: Application to 2-link robotic manipulator
    2 次引用 · 2009

主要合作者

CSChun‐Yi Su1 篇合著论文WXWen Xie1 篇合著论文
尚未生成