S.P. Patarinski

Bulgarian Academy of Sciences, Institute of Mechanics

论文数

4

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 59 次引用
Computer science4 · 59 次引用
Robot4 · 59 次引用
Control engineering3 · 56 次引用
Mobile robot3 · 56 次引用
Engineering3 · 56 次引用
Control theory (sociology)3 · 56 次引用
Control (management)3 · 56 次引用
Robot control2 · 53 次引用
Mechatronics2 · 53 次引用
Robotics2 · 53 次引用
Simulation2 · 53 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
59
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot force control: A review
51 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Bulgarian Academy of Sciences, Institute of Mechanics

代表论文

  1. 1
    Robot force control: A review
    51 次引用 · 1993
  2. 2
    Structural properties in kinematics of robots, articulated mechanisms and prosthetic arms
    3 次引用 · 1985
  3. 3
    Control of Manipulation Robots: Inverse Kinematics Solution in Real-Time
    3 次引用 · 1987
  4. 4
    Mechanics and co-ordinated control of aro-II twin articulated robot arms
    2 次引用 · 1991

主要合作者

MKM.S. Konstantinov1 篇合著论文VBV. B. Zamanov1 篇合著论文LGLyubomir G. Markov1 篇合著论文RGRoumen G. Botev1 篇合著论文DNDragomir N. Nenchev1 篇合著论文TMToncho M. Tonchev1 篇合著论文
尚未生成