S. van der Zwaan

Instituto Superior Técnico, Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Microsistemas e Nanotecnologias

论文数

5

总引用数

250

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 250 次引用
Computer science5 · 250 次引用
Computer vision4 · 246 次引用
Underwater4 · 246 次引用
Robot4 · 245 次引用
Mobile robot4 · 245 次引用
Remotely operated underwater vehicle2 · 174 次引用
Engineering1 · 145 次引用
Marine engineering1 · 145 次引用
Real-time computing1 · 145 次引用
Controller (irrigation)1 · 145 次引用
Kinematics1 · 145 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
250
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mosaic-based navigation for autonomous underwater vehicles
145 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Instituto Superior Técnico, Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Microsistemas e Nanotecnologias

代表论文

  1. 1
    Mosaic-based navigation for autonomous underwater vehicles
    145 次引用 · 2003
  2. 2
    Visual station keeping for floating robots in unstructured environments
    67 次引用 · 2002
  3. 3
    Real-time vision-based station keeping for underwater robots
    29 次引用 · 2002
  4. 4
    Vision based station keeping and docking for floating vehicles
    5 次引用 · 2001
  5. 5
    Cooperative learning and planning for multiple robots
    4 次引用 · 2002

主要合作者

JSJosé Santos-Victor4 篇合著论文ABAlexandre Bernardino3 篇合著论文JMJ.A.A. Moreira1 篇合著论文PUPedro U. Lima1 篇合著论文NGNuno Gracias1 篇合著论文
尚未生成