Ryuichi Miyata

Panasonic (Japan)

论文数

4

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics4 · 28 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Control theory (sociology)4 · 28 次引用
Engineering4 · 28 次引用
Actuator4 · 28 次引用
Mechanism (biology)4 · 28 次引用
Robot3 · 21 次引用
Joint (building)2 · 18 次引用
Rotation (mathematics)2 · 18 次引用
Structural engineering2 · 18 次引用
Control (management)3 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic joint design by agonist and antagonist arrangement with twisting small-diameter round-belts
11 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Panasonic (Japan)

代表论文

  1. 1
    Robotic joint design by agonist and antagonist arrangement with twisting small-diameter round-belts
    11 次引用 · 2015
  2. 2
    Force control on antagonistic Twist-drive Actuator robot
    8 次引用 · 2016
  3. 3
    Antagonistically Twisted Round Belt Actuator System for Robotic Joints
    7 次引用 · 2016
  4. 4
    Position and force control of a robot by means of round-belt twist-actuation generating contraction forces
    2 次引用 · 2019

主要合作者

TITakahiro INOUE4 篇合著论文SHShinichi Hirai3 篇合著论文SYSizuka Yamamoto1 篇合著论文
尚未生成