Roshan Ragel

University of Peradeniya

论文数

6

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 33 次引用
Artificial intelligence5 · 32 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Software2 · 21 次引用
Multirotor2 · 21 次引用
Computer vision2 · 21 次引用
Robotics3 · 18 次引用
Robot3 · 18 次引用
Drone1 · 12 次引用
Real-time computing1 · 12 次引用
Modular design1 · 12 次引用
Systems engineering1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
33
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Framework for Multiple Ground Target Finding and Inspection Using a Multirotor UAS
12 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University of Peradeniya

代表论文

  1. 1
    A Framework for Multiple Ground Target Finding and Inspection Using a Multirotor UAS
    12 次引用 · 2020
  2. 2
    A Framework for Vision-Based Multiple Target Finding and Action Using Multirotor UAVs
    9 次引用 · 2018
  3. 3
    Mixed-Reality Based Multi-Agent Robotics Framework for Artificial Swarm Intelligence Experiments
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    A Programming Framework for Robot Swarms
    2 次引用 · 2020
  5. 5
    A Spatiotemporal Approach to Tri-Perspective Representation for 3D Semantic Occupancy Prediction
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Simultaneous Localization and Mapping with Cost Effective Sensors
    1 次引用 · 2025

主要合作者

INIsuru Nawinne3 篇合著论文AHAjmal Hinas2 篇合著论文NJNuwan Jaliyagoda2 篇合著论文FGFelipé Gonzalez2 篇合著论文JRJonathan Roberts2 篇合著论文GJGihan Jayatilaka1 篇合著论文MDMahendra Dassanayaka1 篇合著论文GJGanindu Jayalath1 篇合著论文DMDinuka Mudalige1 篇合著论文YRY. Rajayana J. Jayarathna1 篇合著论文JAJanaka Alawatugoda1 篇合著论文SBSavindu Bhashitha Wannigama1 篇合著论文DKDilshani Karunarathna1 篇合著论文SSSathira Silva1 篇合著论文AGAkila G. Karunanayake1 篇合著论文TBTharuka Bandara1 篇合著论文NDNipun Dharmarathne1 篇合著论文NANadun Adikari1 篇合著论文
尚未生成