Ronald G.K.M. Aarts

University of Twente

论文数

21

总引用数

425

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering21 · 425 次引用
Computer science21 · 425 次引用
Artificial intelligence20 · 417 次引用
Robot18 · 388 次引用
Control engineering10 · 282 次引用
Control theory (sociology)13 · 236 次引用
Mechanical engineering10 · 218 次引用
Control (management)9 · 190 次引用
Trajectory8 · 145 次引用
Computer vision10 · 143 次引用
Robotics2 · 136 次引用
Aerospace engineering1 · 132 次引用

主要成就

10
H 指数
21
论文
425
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fully Actuated Multirotor UAVs: A Literature Review
132 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2005 (6 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Twente

代表论文

  1. 1
    Fully Actuated Multirotor UAVs: A Literature Review
    132 次引用 · 2020
  2. 2
    Real-time seam tracking for robotic laser welding using trajectory-based control
    68 次引用 · 2010
  3. 3
    Lifted system iterative learning control applied to an industrial robot
    48 次引用 · 2007
  4. 4
    VELOCITY DEPENDENCE OF JOINT FRICTION IN ROBOTIC MANIPULATORS WITH GEAR TRANSMISSIONS
    23 次引用 · 2005
  5. 5
    Robot-sensor synchronization for real-time seamtracking in robotic laser welding
    21 次引用 · 2005
  6. 6
    A computationally efficient algorithm of iterative learning control for discrete-time linear time-varying systems
    21 次引用 · 2009
  7. 7
    A finite element formulation for dynamic parameter identification of robot manipulators
    16 次引用 · 2006
  8. 8
    Model-based iterative learning control applied to an industrial robot with elasticity
    15 次引用 · 2007
  9. 9
    Sensor integration for robotic laser welding processes
    13 次引用 · 2005
  10. 10
    Application of a Perturbation Method for Realistic Dynamic Simulation of Industrial Robots
    11 次引用 · 2005

主要合作者

JJJ.B. Jonker8 篇合著论文JMJ. Meijer8 篇合著论文BJBen Jonker6 篇合著论文RWR.R. Waiboer5 篇合著论文WHWouter Hakvoort4 篇合著论文JVJohannes van Dijk4 篇合著论文JBJan B. Jonker3 篇合著论文MWM. W. de Graaf3 篇合著论文MDMenno de Graaf3 篇合著论文DIDimitrios Iakovou2 篇合著论文THT. Hardeman2 篇合著论文SSStefano Stramigioli1 篇合著论文JGJelmer Goerres1 篇合著论文RRRamy Rashad1 篇合著论文JBJohan B. C. Engelen1 篇合著论文DID. Iakovou1 篇合著论文
尚未生成