Roberto Sacile

University of Genoa

论文数

5

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 21 次引用
Computer science5 · 21 次引用
Engineering4 · 15 次引用
Mathematics3 · 14 次引用
Mobile robot3 · 10 次引用
Robot3 · 10 次引用
Computer vision2 · 9 次引用
Model predictive control2 · 8 次引用
Control theory (sociology)2 · 8 次引用
Control (management)2 · 8 次引用
Controller (irrigation)2 · 7 次引用
Control engineering2 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
21
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Identification of Brain Electrical Activity Related to Head Yaw Rotations
6 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Genoa

代表论文

  1. 1
    Identification of Brain Electrical Activity Related to Head Yaw Rotations
    6 次引用 · 2021
  2. 2
    Optimizing Unmanned Air–Ground Vehicle Maneuvers Using Nonlinear Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Design and Implementation of an Asynchronous Finite State Controller for Wheeled Mobile Robots
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    An Improved Dual Quaternion-based Dynamic Movement Primitives Formulation for Obstacle Avoidance Kinematics in Human- Robot Collaboration System of Systems
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Path Tracking for Wheeled Mobile Robot Using Non Linear Model Predictive Control in Indoor Environment
    3 次引用 · 2023

主要合作者

ABAlessandro Bozzi4 篇合著论文EZEnrico Zero4 篇合著论文SGSimone Graffione3 篇合著论文AMA. Morando1 篇合著论文JJJose-Fernando Jiménez1 篇合著论文CBChiara Bersani1 篇合著论文CGChristine Galez1 篇合著论文FLFreddy Liendo1 篇合著论文MMMichiel M.W. Kockelkoren1 篇合著论文CHCamilo Hernández1 篇合著论文
尚未生成