Pooja Guhan

Indian Institute of Technology Hyderabad, International Institute of Information Technology, Hyderabad

论文数

3

总引用数

66

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot3 · 66 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)3 · 66 次引用
Reinforcement learning3 · 66 次引用
Computer science3 · 66 次引用
Robot3 · 66 次引用
Artificial intelligence3 · 66 次引用
Control theory (sociology)2 · 64 次引用
Geometry2 · 64 次引用
Kinematics2 · 64 次引用
Configuration space2 · 64 次引用
Inverse2 · 64 次引用
Classical mechanics2 · 64 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
66
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A deep reinforcement learning approach for dynamically stable inverse kinematics of humanoid robots
58 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Hyderabad, International Institute of Information Technology, Hyderabad

代表论文

  1. 1
    A deep reinforcement learning approach for dynamically stable inverse kinematics of humanoid robots
    58 次引用 · 2017
  2. 2
    A Deep Reinforcement Learning Approach for Dynamically Stable Inverse Kinematics of Humanoid Robots
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    Learning Dual Arm Coordinated Reachability Tasks in a Humanoid Robot with Articulated Torso
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ASAbhishek Sarkar3 篇合著论文SPS Phaniteja3 篇合著论文PDParijat Dewangan3 篇合著论文KMK. Madhava Krishna3 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前