Peter Regier

University of Bonn

论文数

6

总引用数

54

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 54 次引用
Artificial intelligence6 · 54 次引用
Computer vision4 · 41 次引用
Robot5 · 37 次引用
Motion planning4 · 28 次引用
Obstacle avoidance4 · 28 次引用
Mobile robot4 · 28 次引用
Obstacle4 · 28 次引用
Path (computing)4 · 28 次引用
Human–computer interaction2 · 24 次引用
Humanoid robot2 · 17 次引用
Convolutional neural network2 · 17 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
54
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Reinforcement Learning for Navigation in Cluttered Environments
17 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Bonn

代表论文

  1. 1
    Deep Reinforcement Learning for Navigation in Cluttered Environments
    17 次引用 · 2020
  2. 2
    Classifying Obstacles and Exploiting Knowledge About Classes for Efficient Humanoid Navigation
    10 次引用 · 2018
  3. 3
    Improving Navigation with the Social Force Model by Learning a Neural Network Controller in Pedestrian Crowds
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Classifying Obstacles and Exploiting Class Information for Humanoid Navigation Through Cluttered Environments
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    Foresighted navigation through cluttered environments
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    Predicting travel time from path characteristics for wheeled robot navigation
    4 次引用 · 2017

主要合作者

MBMaren Bennewitz6 篇合著论文PKPhilipp Karkowski2 篇合著论文CSCyrill Stachniss2 篇合著论文AMAndres Milioto2 篇合著论文SOStefan Oßwald1 篇合著论文LGLukas Gesing1 篇合著论文ISIbrahim Shareef1 篇合著论文MMMarceli Missura1 篇合著论文
尚未生成