Peter Nagy

Carnegie Mellon University

论文数

5

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 24 次引用
Engineering5 · 24 次引用
Simulation4 · 22 次引用
Geology2 · 14 次引用
Stability (learning theory)2 · 14 次引用
Artificial intelligence4 · 13 次引用
Control theory (sociology)4 · 13 次引用
Robot4 · 13 次引用
Geography1 · 11 次引用
Machine learning1 · 11 次引用
Cartography1 · 11 次引用
Context (archaeology)1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
24
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
An investigation of walker/terrain interaction
11 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    An investigation of walker/terrain interaction
    11 次引用 · 1992
  2. 2
    Motion control for a novel legged robot
    5 次引用 · 2003
  3. 3
    A Minimum-Slip Attitude Control Method for the Erebus Walking Robot
    3 次引用 · 1992
  4. 4
    Predicting Force Redistributions on Walking Robots for Reliable Locomotion: Modeling and Experiments
    3 次引用 · 1992
  5. 5
    Dynamic Characteristics of a PUMA 560 Manipulator, and a Complementary Tracking Control Strategy
    2 次引用 · 1989

主要合作者

WWWilliam Whittaker2 篇合著论文SDS. Desa1 篇合著论文
尚未生成