prefetch
Max RoboticsMax Robotics
  • 机器人
  • 分析机器人
  • 中国情报
  • 研究与学习
  • 新闻与认证
  • 社区
🇺🇸EN/🇨🇳中文

Paolo Forni

Advanced Telecommunications Research Institute International, Université Paris Sciences et Lettres

论文数

2

总引用数

132

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Actuator2 · 132 次引用
Artificial intelligence2 · 132 次引用
Computer science2 · 132 次引用
Control (management)2 · 132 次引用
Control theory (sociology)2 · 132 次引用
Engineering2 · 132 次引用
Physics2 · 132 次引用
Stiffness2 · 132 次引用
Structural engineering2 · 132 次引用
Torque2 · 132 次引用
Gait1 · 86 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 86 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
132
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable Ankle Stiffness Improves Balance Control: Experiments on a Bipedal Exoskeleton
86 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Advanced Telecommunications Research Institute International, Université Paris Sciences et Lettres

代表论文

  1. 1
    Variable Ankle Stiffness Improves Balance Control: Experiments on a Bipedal Exoskeleton
    86 次引用 · 2015
  2. 2
    Stable Control of Force, Position, and Stiffness for Robot Joints Powered via Pneumatic Muscles
    46 次引用 · 2019

主要合作者

CDCorinne Doppmann2 篇合著论文BUBarkan Uğurlu2 篇合著论文JMJun Morimoto2 篇合著论文MHMasashi Hamaya1 篇合著论文ESEmre Sarıyıldız1 篇合著论文TNTomoyuki Noda1 篇合著论文TTTatsuya Teramae1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前

相关论文

  • Stable Control of Force, Position, and Stiffness for Robot Joints Powered via Pneumatic Muscles
  • Variable Ankle Stiffness Improves Balance Control: Experiments on a Bipedal Exoskeleton
  • Towards balance recovery control for lower body exoskeleton robots with Variable Stiffness Actuators: Spring-loaded flywheel model
  • Analysis and control of biped robot with variable stiffness ankle joints
  • Pneumatic Artificial Muscles Force Modelling and the Position and Stiffness Control on the Knee Joint of the Musculoskeletal Leg

该领域研究者

  • Jun Morimoto150 篇论文
  • Xizhe Zang69 篇论文
  • Barkan Uğurlu54 篇论文
  • Corinne Doppmann3 篇论文
  • Tomoyuki Noda48 篇论文

相关实验室

  • Stoch LabIndia
  • Boston Dynamics AI InstituteUnited States
  • Dynamic Robotics and Control LaboratoryUnited States
  • Dynamic Legged Systems LaboratoryItaly
  • Autonomous Systems, Control and Optimization LabUnited States

按主题相关度自动匹配,非广告或背书。

Max Robotics

来自认证供应商的服务机器人。

  • [email protected]
  • 联系我们

访客与企业

  • 浏览机器人
  • 搜索
  • 行业新闻
  • 机器人百科
  • 世界地图
  • 虚拟展会
  • 论坛

供应商

  • 成为供应商
  • 展示产品
  • 虚拟展位
  • 申请报价

认证

  • 🤖 AI 引导申请
  • Cert Tracker
  • 认证服务
  • 美国代理
  • FCC ID 验证
  • ⚖️ 样品进口指南
  • 知识库

微信

微信: terrytaosandiego

📍 Max Robotics — headquartered in San Diego, California, USA

© 2026 Max Robotics. 保留所有权利。