P. J. Kindlmann

Yale University

论文数

7

总引用数

438

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 438 次引用
Artificial intelligence6 · 418 次引用
Class (philosophy)5 · 407 次引用
Engineering5 · 392 次引用
Robot5 · 392 次引用
Mathematics4 · 381 次引用
Control engineering3 · 287 次引用
Control (management)3 · 287 次引用
Field (mathematics)2 · 247 次引用
Robotics2 · 247 次引用
Planar1 · 228 次引用
Mechanism (biology)1 · 228 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
438
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning and Control of Robotic Juggling and Catching Tasks
228 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1990 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Yale University

代表论文

  1. 1
    Planning and Control of Robotic Juggling and Catching Tasks
    228 次引用 · 1994
  2. 2
    A family of robot control strategies for intermittent dynamical environments
    94 次引用 · 1990
  3. 3
    A simple juggling robot: Theory and experimentation
    40 次引用 · 1990
  4. 4
    A One Degree of Freedom Juggler in a Two Degree of Freedom Environment
    26 次引用 · 2005
  5. 5
    A One Degree of Freedom Juggler in a Two Degree of Freedom Environment
    20 次引用 · 1988
  6. 6
    Planning and control of robotic juggling tasks
    19 次引用 · 1991
  7. 7
    A family of robot control strategies for intermittent dynamical environments
    11 次引用 · 2003

主要合作者

DEDaniel E. Koditschek6 篇合著论文MBMartin Bühler5 篇合著论文DED. E. Koditschek1 篇合著论文MBM. Buehler1 篇合著论文
尚未生成