O. Bohigas

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya

论文数

7

总引用数

122

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 122 次引用
Computer science7 · 122 次引用
Robot7 · 122 次引用
Mathematics5 · 64 次引用
Control engineering3 · 62 次引用
Engineering3 · 62 次引用
Gravitational singularity3 · 58 次引用
Mathematical analysis3 · 58 次引用
Kinematics3 · 50 次引用
Control theory (sociology)2 · 45 次引用
Control (management)2 · 45 次引用
Kinematic chain2 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
122
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
The CUIK Suite: Analyzing the Motion Closed-Chain Multibody Systems
38 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya

代表论文

  1. 1
    The CUIK Suite: Analyzing the Motion Closed-Chain Multibody Systems
    38 次引用 · 2014
  2. 2
    Singularities of Robot Mechanisms
    25 次引用 · 2016
  3. 3
    A General Method for the Numerical Computation of Manipulator Singularity Sets
    25 次引用 · 2013
  4. 4
    Planning Wrench-Feasible Motions for Cable-Driven Hexapods
    20 次引用 · 2016
  5. 5
    On the Numerical Classification of the Singularities of Robot Manipulators
    8 次引用 · 2012
  6. 6
    An Open-Source Toolbox for Motion Analysis of Closed-Chain Mechanisms
    4 次引用 · 2013
  7. 7
    Singularity-Free Path Planning
    2 次引用 · 2016

主要合作者

MMMontserrat Manubens7 篇合著论文LRLluís Ros7 篇合著论文JMJosep M. Porta3 篇合著论文LJLéonard Jaillet2 篇合著论文DZDimiter Zlatanov2 篇合著论文CRCarlos Rosales2 篇合著论文
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