Niannian Li

Shanghai Jiao Tong University, Chinese Academy of Sciences, Shanghai Sixth People's Hospital

论文数

3

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Physical medicine and rehabilitation3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Exoskeleton3 · 25 次引用
Simulation3 · 25 次引用
Gait3 · 25 次引用
Robot3 · 25 次引用
Parameterized complexity2 · 19 次引用
Algorithm2 · 19 次引用
Kinematics1 · 16 次引用
Motion planning1 · 16 次引用
Inverse kinematics1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A fast parameterized gait planning method for a lower-limb exoskeleton robot
16 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Chinese Academy of Sciences, Shanghai Sixth People's Hospital

代表论文

  1. 1
    A fast parameterized gait planning method for a lower-limb exoskeleton robot
    16 次引用 · 2020
  2. 2
    On-line Dynamic Gait Generation Model for Wearable Robot with User’s Motion Intention
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    Muiti-objective Gait Optimizntion of Lower-limb Exoskeleton Robot
    3 次引用 · 2020

主要合作者

XWXinyu Wu3 篇合著论文HRHao Ren3 篇合著论文WSWanfeng Shang2 篇合著论文ZYZefeng Yan1 篇合著论文DLDu-Xin Liu1 篇合著论文YHYong He1 篇合著论文
尚未生成