Nathan Ulrich

Woods Hole Oceanographic Institution, Philadelphia University

论文数

5

总引用数

238

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 238 次引用
Computer science5 · 238 次引用
Artificial intelligence5 · 238 次引用
Mechanical engineering3 · 231 次引用
Compensation (psychology)3 · 204 次引用
Simulation3 · 204 次引用
Physics2 · 201 次引用
Control theory (sociology)2 · 196 次引用
Acceleration1 · 192 次引用
Kinematics1 · 192 次引用
Gravitation1 · 192 次引用
Gravitational acceleration1 · 192 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
238
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Passive mechanical gravity compensation for robot manipulators
192 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Woods Hole Oceanographic Institution, Philadelphia University

代表论文

  1. 1
    Passive mechanical gravity compensation for robot manipulators
    192 次引用 · 2002
  2. 2
    Grasping With Mechanical Intelligence
    30 次引用 · 1989
  3. 3
    Mechanical design methods of improving manipulator performance
    9 次引用 · 1991
  4. 4
    Mechanical design optimization of robot manipulator performance
    4 次引用 · 1990
  5. 5
    Design Methods of Improving Robot Manipulator Performance
    3 次引用 · 1991

主要合作者

VKVijay Kumar1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文
尚未生成