Muluken Menebo

Addis Ababa University, Addis Ababa Science and Technology University

论文数

2

总引用数

42

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Window (computing)2 · 42 次引用
Computer science2 · 42 次引用
Mathematical optimization2 · 42 次引用
Mathematics2 · 42 次引用
Monte Carlo method2 · 42 次引用
Path (computing)2 · 42 次引用
Star (game theory)2 · 42 次引用
Tree (set theory)2 · 42 次引用
Statistics1 · 39 次引用
Planner1 · 3 次引用
Robot1 · 3 次引用
Artificial intelligence1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
42
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal path planning using bidirectional rapidly-exploring random tree star-dynamic window approach (BRRT*-DWA) with adaptive Monte Carlo localization (AMCL) for mobile robot
39 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Addis Ababa University, Addis Ababa Science and Technology University

代表论文

  1. 1
    Optimal path planning using bidirectional rapidly-exploring random tree star-dynamic window approach (BRRT*-DWA) with adaptive Monte Carlo localization (AMCL) for mobile robot
    39 次引用 · 2024
  2. 2
    Solving Optimal Path Planning Problem of an Intelligent Mobile Robot in Dynamic Environment Using Bidirectional Rapidly-exploring Random Tree Star-Dynamic Window Approach (BRRT*-DWA) with Adaptive Monte Carlo Localization (AMCL)
    3 次引用 · 2023

主要合作者

LNLebsework Negash2 篇合著论文CMChala Merga1 篇合著论文CMChala Merga Abdissa1 篇合著论文WAWubshet Ayalew Asfaw1 篇合著论文
尚未生成