Muhannad Mujahed

Paderborn University, Al-Quds University

论文数

9

总引用数

124

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 124 次引用
Robot9 · 124 次引用
Artificial intelligence9 · 124 次引用
Mobile robot9 · 124 次引用
Collision avoidance8 · 121 次引用
Collision7 · 102 次引用
Simulation7 · 102 次引用
Control theory (sociology)5 · 97 次引用
Obstacle avoidance5 · 97 次引用
Control (management)4 · 92 次引用
Computer vision7 · 90 次引用
Trajectory4 · 71 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
124
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Admissible gap navigation: A new collision avoidance approach
31 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Paderborn University, Al-Quds University

代表论文

  1. 1
    Admissible gap navigation: A new collision avoidance approach
    31 次引用 · 2018
  2. 2
    Tangential Gap Flow (TGF) navigation: A new reactive obstacle avoidance approach for highly cluttered environments
    29 次引用 · 2016
  3. 3
    Tangential Closest Gap based (TCG) reactive obstacle avoidance navigation for cluttered environments
    19 次引用 · 2013
  4. 4
    Safe Gap based (SG) reactive navigation for mobile robots
    18 次引用 · 2013
  5. 5
    The admissible gap (AG) method for reactive collision avoidance
    13 次引用 · 2017
  6. 6
    Smooth reactive collision avoidance in difficult environments
    5 次引用 · 2015
  7. 7
    Smooth and Safe Nearness-Diagram (SSND) Navigation for Autonomous Mobile Robots
    3 次引用 · 2011
  8. 8
    Robust Collision Avoidance for Autonomous Mobile Robots in Unknown Environments
    3 次引用 · 2017
  9. 9
    A new gap-based collision avoidance method for mobile robots
    3 次引用 · 2016

主要合作者

BMBärbel Mertsching8 篇合著论文DFDirk Fischer6 篇合著论文HJHussein Jaddu2 篇合著论文
尚未生成