Mohamed Chtourou

University of Sfax, Digital Research Centre of Sfax

论文数

6

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot6 · 31 次引用
Robot6 · 31 次引用
Computer science6 · 31 次引用
Artificial intelligence6 · 31 次引用
Engineering4 · 23 次引用
Control theory (sociology)3 · 18 次引用
Motion planning4 · 16 次引用
Particle swarm optimization4 · 16 次引用
Algorithm4 · 16 次引用
Kinematics2 · 15 次引用
Control engineering2 · 15 次引用
Control (management)2 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
31
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimised fuzzy logic controller for a mobile robot navigation
13 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Sfax, Digital Research Centre of Sfax

代表论文

  1. 1
    Optimised fuzzy logic controller for a mobile robot navigation
    13 次引用 · 2010
  2. 2
    PSO-CF2: A new method for the path planning of a mobile robot
    6 次引用 · 2015
  3. 3
    PSO-DVSF2: A new method for the path planning of mobile robots
    5 次引用 · 2015
  4. 4
    Autonomous PSO-DVSF<SUP align="right">2</SUP>: an optimised force field mobile robot motion planning approach for unknown dynamic environments
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Improving mobile robot robustness in visual servoing application
    2 次引用 · 2013
  6. 6
    PSO optimization of mobile robot trajectories in unknown environments
    2 次引用 · 2016

主要合作者

SZSafa Ziadi4 篇合著论文MNMohamed Njah4 篇合著论文KKKhaled Kaâniche1 篇合著论文CRChokri Rekik1 篇合著论文NDNabil Derbel1 篇合著论文LHLaroussi Hammouda1 篇合著论文HMHassen Mekki1 篇合著论文
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