Minwoo Na

Korea University

论文数

8

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 98 次引用
Computer science8 · 98 次引用
Robot6 · 86 次引用
Reinforcement learning3 · 56 次引用
Task (project management)2 · 52 次引用
Engineering6 · 50 次引用
Computer vision3 · 50 次引用
Feature (linguistics)1 · 46 次引用
Orientation (vector space)1 · 46 次引用
Position (finance)1 · 46 次引用
Artificial neural network1 · 46 次引用
Process (computing)1 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
98
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic assembly strategy via reinforcement learning based on force and visual information
46 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Korea University

代表论文

  1. 1
    Robotic assembly strategy via reinforcement learning based on force and visual information
    46 次引用 · 2023
  2. 2
    Assembly of low-stiffness parts through admittance control with adaptive stiffness
    24 次引用 · 2023
  3. 3
    CAD-based View Planning with Globally Consistent Registration for Robotic Inspection
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Rescan Strategy for Time Efficient View and Path Planning in Automated Inspection System
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Reinforcement Learning-based Sim-to-Real Impedance Parameter Tuning for Robotic Assembly
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Similar assembly state discriminator for reinforcement learning-based robotic connector assembly
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Calibration of robot DH parameters based on structured light camera
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Robotic Path Planning for Inspection of Complex-Shaped Objects
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JSJae-Bok Song5 篇合著论文JSJae‐Bok Song2 篇合著论文JYJun-Wan Yun1 篇合著论文KAKuk-Hyun Ahn1 篇合著论文YKYong-Geon Kim1 篇合著论文YOYeonju Oh1 篇合著论文JSJae-Bok Song1 篇合著论文HJHyunJun Jo1 篇合著论文YHYuhyeon Hwang1 篇合著论文IYInhwan Yoon1 篇合著论文HKHoon Kwon1 篇合著论文
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