Ming Lyu

Nanjing University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

39

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 39 次引用
Artificial intelligence5 · 39 次引用
Robot4 · 34 次引用
Reinforcement learning3 · 28 次引用
Machine learning2 · 21 次引用
Human–computer interaction1 · 15 次引用
Frontier1 · 15 次引用
Control engineering1 · 7 次引用
Engineering1 · 7 次引用
Autonomous robot1 · 7 次引用
Mobile robot1 · 7 次引用
Robot learning1 · 7 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
39
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
An improved frontier-based robot exploration strategy combined with deep reinforcement learning
15 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    An improved frontier-based robot exploration strategy combined with deep reinforcement learning
    15 次引用 · 2024
  2. 2
    Transformer-Based Reinforcement Learning for Multi-Robot Autonomous Exploration
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Robotic arm path planning under static obstacles based on improved Informed RRT* algorithm
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    A Multi-Robot Collaborative Exploration Method Based on Deep Reinforcement Learning and Knowledge Distillation
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    Real-time robust nonlinear model predictive control with monotonically increasing weight for quadruped locomotion
    5 次引用 · 2024

主要合作者

YCYaowei Chen2 篇合著论文DCDayu Chen1 篇合著论文RWRui Wang1 篇合著论文CYCheng Yan1 篇合著论文RWRui Wang1 篇合著论文NJNing Jiang1 篇合著论文JYJing Yang1 篇合著论文JZJie Zhang1 篇合著论文JZJie Zhang1 篇合著论文JZJie Zhang1 篇合著论文QCQihong Chen1 篇合著论文JZJie Zhang1 篇合著论文
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