Miguel Bernal-Marin

Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, Instituto Politécnico Nacional

论文数

5

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 28 次引用
Geometry5 · 28 次引用
Mathematics5 · 28 次引用
Computer science5 · 28 次引用
Computer vision5 · 28 次引用
Geometric algebra4 · 26 次引用
Conformal geometric algebra4 · 26 次引用
Conformal map4 · 26 次引用
Hough transform4 · 25 次引用
Image (mathematics)4 · 25 次引用
Algebra over a field3 · 21 次引用
Geometric modeling3 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
28
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integration of Hough Transform of lines and planes in the framework of conformal geometric algebra for 2D and 3D robot vision
12 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, Instituto Politécnico Nacional

代表论文

  1. 1
    Integration of Hough Transform of lines and planes in the framework of conformal geometric algebra for 2D and 3D robot vision
    12 次引用 · 2011
  2. 2
    Generalized hough transform and conformal geometric algebra to detect lines and planes for building 3D maps and robot navigation
    6 次引用 · 2010
  3. 3
    Visual and laser guided robot relocalization using lines, Hough transformation and machine learning techniques
    5 次引用 · 2009
  4. 4
    Machine Learning and Geometric Technique for SLAM
    3 次引用 · 2009
  5. 5
    Visual and laser guided robot relocalization using lines and Hough Transformation
    2 次引用 · 2008

主要合作者

EBEduardo Bayro–Corrochano4 篇合著论文EBEduardo Bayro-Corrochano1 篇合著论文
尚未生成