Megha G. Krishnan

National Institute of Technology Calicut

论文数

8

总引用数

70

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 70 次引用
Artificial intelligence8 · 70 次引用
Computer science8 · 70 次引用
Engineering6 · 48 次引用
Computer vision5 · 46 次引用
Visual servoing5 · 46 次引用
Industrial robot4 · 40 次引用
Feature (linguistics)3 · 37 次引用
Control theory (sociology)4 · 36 次引用
Control engineering5 · 33 次引用
Robot end effector2 · 31 次引用
Controller (irrigation)4 · 29 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
70
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural network‐assisted robotic vision system for industrial applications
16 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Institute of Technology Calicut

代表论文

  1. 1
    Neural network‐assisted robotic vision system for industrial applications
    16 次引用 · 2021
  2. 2
    Image space trajectory tracking of 6-DOF robot manipulator in assisting visual servoing
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    Kinematic Analysis and Validation of an Industrial Robot Manipulator
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    Interfacing an industrial robot and MATLAB for predictive visual servoing
    9 次引用 · 2020
  5. 5
    Performance enhancement of two-camera robotic system using adaptive gain approach
    7 次引用 · 2019
  6. 6
    Object detection methods for Image-based Visual Servoing of 6-DOF Industrial robot
    6 次引用 · 2022
  7. 7
    Fuzzy — Arduino based control strategy for human safety in industrial robots
    3 次引用 · 2017
  8. 8
    Adaptive Gain Control law for Visual Servoing of 6DOF Robot Manipulator
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SAS. Ashok6 篇合著论文AVAbhilash Vijayan2 篇合著论文CSChaitanya S. Gajbhiye1 篇合著论文SKS. Kumaravel1 篇合著论文
尚未生成