Markus Kuderer

University of Freiburg, Karlsruhe Institute of Technology

论文数

8

总引用数

453

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 453 次引用
Artificial intelligence8 · 453 次引用
Trajectory3 · 269 次引用
Feature (linguistics)2 · 254 次引用
Mathematics2 · 121 次引用
Robot5 · 120 次引用
Human–computer interaction4 · 118 次引用
Mobile robot3 · 114 次引用
Markov chain Monte Carlo1 · 79 次引用
Exploit1 · 79 次引用
Homotopy1 · 79 次引用
Bayesian probability1 · 79 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
453
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feature-Based Prediction of Trajectories for Socially Compliant Navigation
210 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of Freiburg, Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Feature-Based Prediction of Trajectories for Socially Compliant Navigation
    210 次引用 · 2012
  2. 2
    Learning to predict trajectories of cooperatively navigating agents
    79 次引用 · 2014
  3. 3
    Teaching mobile robots to cooperatively navigate in populated environments
    55 次引用 · 2013
  4. 4
    Feature-Based Prediction of Trajectories for Socially Compliant Navigation
    44 次引用 · 2013
  5. 5
    Online generation of homotopically distinct navigation paths
    42 次引用 · 2014
  6. 6
    An Approach to Socially Compliant Leader Following for Mobile Robots
    17 次引用 · 2014
  7. 7
    Robotic ADaptation to Humans Adapting to Robots: Overview of the FP7 project RADHAR
    4 次引用 · 2012
  8. 8
    Robust model predictive control with least favorable measurements
    2 次引用 · 2010

主要合作者

WBWolfram Burgard7 篇合著论文HKHenrik Kretzschmar5 篇合著论文CSChristoph Sprunk3 篇合著论文EVEmmanuel Vander Poorten1 篇合著论文UDUwe D. Hanebeck1 篇合著论文DLDaniel Lyons1 篇合著论文HFHans Fraeyman1 篇合著论文MHMichael Hofmann1 篇合著论文MRMartijn Rooker1 篇合著论文AHAchim Hekler1 篇合著论文LVLuc Van Gool1 篇合著论文AFAndrea Fossati1 篇合著论文LBLieven Broucke1 篇合著论文XBXavier Boix1 篇合著论文KVKatrien Vanopdenbosch1 篇合著论文JJJohn Josten1 篇合著论文HGHendrik Goessaert1 篇合著论文EDEric Demeester1 篇合著论文GKGernot Kronreif1 篇合著论文GRGemma Roig1 篇合著论文
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