Makoto Mori

Tokyo Institute of Technology

论文数

6

总引用数

160

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 160 次引用
Artificial intelligence6 · 160 次引用
Robot6 · 160 次引用
Engineering4 · 142 次引用
Simulation3 · 139 次引用
Control theory (sociology)2 · 104 次引用
Physics2 · 104 次引用
Control (management)2 · 104 次引用
Mechanical engineering2 · 96 次引用
Robot control3 · 94 次引用
Mobile robot3 · 94 次引用
Robot locomotion2 · 78 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
160
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Micro-gravity experiment of a space robotic arm using parabolic flight
61 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Micro-gravity experiment of a space robotic arm using parabolic flight
    61 次引用 · 2004
  2. 2
    Locomotion of 3D Snake-Like Robots – Shifting and Rolling Control of Active Cord Mechanism ACM-R3 –
    43 次引用 · 2006
  3. 3
    Stabilization of the head of an undulating snake-like robot
    35 次引用 · 2007
  4. 4
    Design and control of amphibious Snake-like Robot ”ACM-R5”.
    16 次引用 · 2005
  5. 5
    ALL-N-020 Design and control of amphibous snake-like robot ACM-R5(Prototype Development Support Enterprise, Next-Generation Robot Commercialization Project,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
    3 次引用 · 2005
  6. 6
    Architecture and design for system of reconfigurable brachiating space robot
    2 次引用 · 2000

主要合作者

HYHiroya Yamada3 篇合著论文SHShigeo Hirose3 篇合著论文RHRyoichi Hayashi2 篇合著论文KUKyoichi Ui2 篇合著论文HYHiroshi Yamamoto2 篇合著论文SMSaburo Matunaga2 篇合著论文YOYoshiaki Ohkami2 篇合著论文SCShuntaro Chigisaki1 篇合著论文CSChigisaki Shuntaro1 篇合著论文HSHirokata Sawada1 篇合著论文SHShigeo Hirose1 篇合著论文HSHirotaka Sawada1 篇合著论文
尚未生成