论文数
3
总引用数
144
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot3 · 144 次引用
Control (management)3 · 144 次引用
Artificial intelligence3 · 144 次引用
Computer science3 · 144 次引用
Motion control2 · 132 次引用
Robotic arm2 · 126 次引用
Mobile robot2 · 126 次引用
Control theory (sociology)2 · 126 次引用
Mathematics2 · 126 次引用
Controller (irrigation)2 · 126 次引用
Internal model1 · 114 次引用
Computer vision1 · 114 次引用
主要成就
3
H 指数
3
论文
144
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordinated motion control of robot arms based on the virtual internal model
114 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2MaTX/RtMaTX: a freeware for integrated CACSD18 次引用 · 2003
- 3An adaptive control of a nonholonomic space robot12 次引用 · 2002
主要合作者
尚未生成