L.A. Nguyen

Rice University, University of Houston - Clear Lake

论文数

7

总引用数

92

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 92 次引用
Artificial intelligence7 · 92 次引用
Robot7 · 92 次引用
Engineering5 · 73 次引用
Control theory (sociology)6 · 71 次引用
Kinematics5 · 68 次引用
Robot end effector5 · 68 次引用
Mathematics4 · 63 次引用
Physics4 · 63 次引用
Robotics2 · 57 次引用
Control (management)4 · 52 次引用
Redundancy (engineering)3 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
92
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic control of flexible, kinematically redundant robot manipulators
36 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Rice University, University of Houston - Clear Lake

代表论文

  1. 1
    Dynamic control of flexible, kinematically redundant robot manipulators
    36 次引用 · 1992
  2. 2
    Swarmathon: A Swarm Robotics Experiment For Future Space Exploration
    21 次引用 · 2019
  3. 3
    Inverse Kinematics for Serial Robot Manipulators by Particle Swarm Optimization and POSIX Threads Implementation
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Inverse Kinematics For Serial Robot Manipulator End Effector Position And Orientation By Particle Swarm Optimization
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    Kinematic Redundancy Resolution for Baxter Robot
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    Robustness issues for kinematically redundant manipulator control
    5 次引用 · 1995
  7. 7
    Control methods for rigid and flexible kinematically redundant robot manipulators
    3 次引用 · 1991

主要合作者

TLThomas L. Harman4 篇合著论文IDIan D. Walker3 篇合著论文RDR.J.P. deFigueiredo3 篇合著论文HDHasan Danaci2 篇合著论文CFCarol Fairchild1 篇合著论文KDKhoa Duy Le1 篇合著论文MPMiguel Pagan1 篇合著论文
尚未生成