Kye Lim

Stony Brook University, LG (South Korea), State University of New York, Tech University of Korea

论文数

7

总引用数

213

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 213 次引用
Engineering7 · 213 次引用
Artificial intelligence7 · 213 次引用
Computer science7 · 213 次引用
Control theory (sociology)6 · 211 次引用
Control engineering6 · 211 次引用
Control (management)6 · 211 次引用
Adaptive control5 · 207 次引用
Robot manipulator5 · 207 次引用
Convergence (economics)4 · 188 次引用
Controller (irrigation)4 · 188 次引用
Control system4 · 188 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
213
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust adaptive controller designs for robot manipulator systems
114 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1985 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Stony Brook University, LG (South Korea), State University of New York, Tech University of Korea

代表论文

  1. 1
    Robust adaptive controller designs for robot manipulator systems
    114 次引用 · 1987
  2. 2
    Adaptive controller designs for robot manipulator systems using Lyapunov direct method
    54 次引用 · 1985
  3. 3
    Adaptive controller designs for robot manipulator systems yielding reduced Cartesian error
    19 次引用 · 1987
  4. 4
    New Controller Designs for Robot Manipulator Systems
    11 次引用 · 1985
  5. 5
    Robust adaptive controller designs for robot manipulator systems
    9 次引用 · 1986
  6. 6
    Improvement of adaptive controller designs for robot manipulator systems yielding reduced Cartesian error
    4 次引用 · 1985
  7. 7
    A concrete repair robot under the upper plate of bridge
    2 次引用 · 2008

主要合作者

MEMansour Eslami5 篇合著论文WLW.W. Lee1 篇合著论文CCChanghyan Cho1 篇合著论文MEM. Eslami1 篇合著论文KKK.T. Kim1 篇合著论文
尚未生成