Katarzyna Filus

Institute of Theoretical and Applied Informatics, Polish Academy of Sciences

论文数

5

总引用数

67

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 67 次引用
Computer vision4 · 63 次引用
Artificial intelligence4 · 63 次引用
Real-time computing4 · 47 次引用
Simulation3 · 45 次引用
Robot3 · 43 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 37 次引用
Lidar2 · 37 次引用
Remote sensing2 · 37 次引用
Mobile robot2 · 37 次引用
Ranging2 · 37 次引用
Measure (data warehouse)1 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
67
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
LiDAR Point Cloud Generation for SLAM Algorithm Evaluation
35 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Institute of Theoretical and Applied Informatics, Polish Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    LiDAR Point Cloud Generation for SLAM Algorithm Evaluation
    35 次引用 · 2021
  2. 2
    Finding the best hardware configuration for 2D SLAM in indoor environments via simulation based on Google Cartographer
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    Real-time testing of vision-based systems for AGVs with ArUco markers
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Building a Real-Time Testing Platform for Unmanned Ground Vehicles with UDP Bridge
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Comparison of Different Hardware Configurations for 2D SLAM Techniques Based on Google Cartographer Use Case
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ŁSŁukasz Sobczak5 篇合著论文ADAdam Domański5 篇合著论文JDJoanna Domańska5 篇合著论文RCRafał Cupek1 篇合著论文
尚未生成