K. Dhanalakshmi

National Institute of Technology Tiruchirappalli

论文数

7

总引用数

93

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 93 次引用
Artificial intelligence7 · 93 次引用
Engineering7 · 93 次引用
Shape-memory alloy5 · 89 次引用
Control engineering6 · 89 次引用
SMA*5 · 87 次引用
Robot4 · 84 次引用
Robotics3 · 73 次引用
Human–computer interaction1 · 68 次引用
Soft robotics1 · 68 次引用
Control theory (sociology)6 · 25 次引用
Control (management)6 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
93
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control Aspects of Shape Memory Alloys in Robotics Applications: A Review over the Last Decade
68 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: National Institute of Technology Tiruchirappalli

代表论文

  1. 1
    Control Aspects of Shape Memory Alloys in Robotics Applications: A Review over the Last Decade
    68 次引用 · 2022
  2. 2
    Demonstration of self-sensing in Shape Memory Alloy actuated gripper
    11 次引用 · 2013
  3. 3
    Investigation of functional characteristics of a synergistically configured parallel-type shape memory alloy variable stiffness actuator
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Fuzzy based active stiffness control of a synergistically compliant variable stiffness shape memory actuator
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Active stiffness control of a synergistically operated variable stiffness compliant actuator
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Bidirectional Position Control of a Prismatic joint for Motorized Single Link Robotic Arm Using Adaptive Super- Twisting Sliding Mode Control
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Sensorless control of CuAlNi/KAPTON bimorph actuator
    2 次引用 · 2023

主要合作者

DND. Nalini3 篇合著论文DJD. Josephine Selvarani Ruth2 篇合著论文GTG. Then Mozhi1 篇合著论文PIPalani IA1 篇合著论文JSJungwoo Sohn1 篇合著论文MGM. Geetha1 篇合著论文VVV. Vetriselvi1 篇合著论文SCSeung‐Bok Choi1 篇合著论文ANApoorva Nandakumar1 篇合著论文ASAmrutha Sampath1 篇合著论文KCKrishna Chaitanya S.1 篇合著论文MBM. Banu Sundareswari1 篇合著论文
尚未生成