Juan Botero-Valencia

Instituto Tecnológico Metropolitano

论文数

6

总引用数

60

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 60 次引用
Engineering5 · 53 次引用
Artificial intelligence4 · 49 次引用
Robot3 · 44 次引用
Accelerometer2 · 38 次引用
Inertial measurement unit2 · 38 次引用
Robotic arm2 · 32 次引用
Kinematics2 · 32 次引用
Simulation2 · 32 次引用
Calibration1 · 28 次引用
Inertial frame of reference1 · 28 次引用
Control engineering1 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
60
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A low-cost platform based on a robotic arm for parameters estimation of Inertial Measurement Units
28 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Instituto Tecnológico Metropolitano

代表论文

  1. 1
    A low-cost platform based on a robotic arm for parameters estimation of Inertial Measurement Units
    28 次引用 · 2017
  2. 2
    A simple method to estimate the trajectory of a low cost mobile robotic platform using an IMU
    10 次引用 · 2016
  3. 3
    Indoor Temperature and Relative Humidity Dataset of Controlled and Uncontrolled Environments
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Open source and open hardware mobile robot for developing applications in education and research
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    Sensor Fusion for Distance Estimation Under Disturbance with Reflective Optical Sensors using Multi Layer Perceptron (MLP)
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    TWO-DEGREE ADJUSTABLE EXOSKELETON FOR ASSISTANCE OF THE HUMAN ARM USING A MECHANICAL SYSTEM OF FAST ASSEMBLY AND UPGRADABILITY
    4 次引用 · 2017

主要合作者

DMDavid Márquez-Viloria3 篇合著论文LCLuis Castaño-Londoño2 篇合著论文DVDaniel Vásquez1 篇合著论文MRMateo Rico-García1 篇合著论文JVJuliana Valencia-Aguirre1 篇合著论文MMM. Mejía-Herrera1 篇合著论文JRJulio Restrepo-Zapata1 篇合著论文JMJoao Mesa1 篇合著论文DBD. Betancur-Vásquez1 篇合著论文LJLuis Javier Morantes-Guzmán1 篇合著论文CGCarlos Gallego-Duque1 篇合著论文JPJuan Pablo Villegas-Ceballos1 篇合著论文
尚未生成