Josafat Delfin

Centro de Investigación en Materiales Avanzados, Instituto Politécnico Nacional, Instituto Tecnológico de Saltillo

论文数

5

总引用数

197

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 197 次引用
Controller (irrigation)3 · 187 次引用
Mathematics3 · 187 次引用
Set (abstract data type)4 · 185 次引用
Engineering3 · 174 次引用
Control theory (sociology)2 · 171 次引用
Convergence (economics)2 · 171 次引用
Control (management)2 · 171 次引用
Integrator1 · 159 次引用
Linear system1 · 159 次引用
Control system1 · 159 次引用
Control engineering1 · 159 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
197
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Predefined-Time Convergence Control for High-Order Integrator Systems Using Time Base Generators
159 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Centro de Investigación en Materiales Avanzados, Instituto Politécnico Nacional, Instituto Tecnológico de Saltillo

代表论文

  1. 1
    Predefined-Time Convergence Control for High-Order Integrator Systems Using Time Base Generators
    159 次引用 · 2017
  2. 2
    Visual path following using a sequence of target images and smooth robot velocities for humanoid navigation
    16 次引用 · 2014
  3. 3
    Visual servo walking control for humanoids with finite-time convergence and smooth robot velocities
    12 次引用 · 2015
  4. 4
    Humanoid localization and navigation using a visual memory
    7 次引用 · 2016
  5. 5
    An active strategy for the simultaneous localization and reconstruction of a 3D object from a humanoid platform
    3 次引用 · 2012

主要合作者

GAGustavo Arechavaleta5 篇合著论文HMHéctor M. Becerra4 篇合著论文JHJean-Bernard Hayet1 篇合著论文CRCarlos Renato Vázquez1 篇合著论文OMOscar Mar1 篇合著论文MCMario Castelán1 篇合著论文
尚未生成