Jolly Atit Shah

National Institute of Technology, National Institute of Technology Kurukshetra

论文数

5

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 58 次引用
Computer science5 · 58 次引用
Artificial intelligence5 · 58 次引用
Physics4 · 47 次引用
Kinematics4 · 38 次引用
Engineering2 · 31 次引用
Control engineering2 · 31 次引用
Robotic arm2 · 21 次引用
Forward kinematics2 · 21 次引用
Inverse kinematics2 · 21 次引用
Robot end effector2 · 21 次引用
Motion control1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
58
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Analysis Of Two Link Robot Manipulator For Control Design Using PID Computed Torque Control.
20 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: National Institute of Technology, National Institute of Technology Kurukshetra

代表论文

  1. 1
    Dynamic Analysis Of Two Link Robot Manipulator For Control Design Using PID Computed Torque Control.
    20 次引用 · 2016
  2. 2
    Kinematic Analysis of 3-DOF Planer Robot Using Artificial Neural Network
    13 次引用 · 2012
  3. 3
    End-Effector Position Analysis Using Forward Kinematics For 5 Dof Pravak Robot Arm
    11 次引用 · 2013
  4. 4
    End-Effector Position Analysis Using Forward Kinematics For 5 Dof Pravak Robot Arm
    10 次引用 · 2013
  5. 5
    Kinematic Analysis Of 2-Dof Planer Robot Using Artificial Neural Network
    4 次引用 · 2011

主要合作者

SRS.S. Rattan3 篇合著论文BNB.C. Nakra2 篇合著论文SRS.S. Rattan1 篇合著论文BNB.C. Nakra1 篇合著论文SS.S.Rattan1 篇合著论文BB.C.Nakra1 篇合著论文
尚未生成